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大疆M300 無人機塔載L1激光雷達技術參數

更新時間:2022-08-15點擊次數:9057

大疆M300 無人機塔載L1激光雷達技術參數

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成體化解決方案,輕松實現天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高度后處理重建。

高效率

集激光雷達模塊、測繪相機、高度慣導于身,實時生成真彩點云,單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點云數據 [1]。

高度

融合 GNSS、高度慣導與視覺數據,為用戶帶來厘米度成果。

天候

具備 IP44 防護等,無懼雨霧,基于激光雷達主動測量性,黑夜也可從容作業。

掃即現

Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設計,有效點云比例高達

- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

- 有效點云數據率 240,000 點/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重復線性掃描模式與非重復花瓣掃描模式

技術參數

總體

產品名稱:DJI L1

尺寸:152×110×169mm

重量:約 900g

系統功耗:30W

防護等:IP44

支持機型:經緯 M300 RTK

工作溫度:-20℃ 至 50℃

存儲溫度:-20℃ 至 60℃

系統性能

量程:450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100 klx

點云數據率:單回波:240000pts/s;

多回波:480000pts/s

系統度:平面度:10cm @ 50m;

高程度:5cm @ 50m

實時點云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷達

測距度:3cm @ 100m

多支持回波數量:3

掃描模式:重復線性掃描模式;非重復花瓣掃描模式

FOV

重復線性掃描模式:70.4°×4.5°;

非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

激光安等:Class 1

慣導系統

IMU更新頻率:200Hz

加速度計量程:±8g

角速度計量程:±2000dps

航向度

實時:0.18°;后處理:0.08°

俯仰/橫滾度

實時:0.03°;后處理:0.025°

輔助定位相機

分辨率:1280×960

FOV95°

測繪相機

傳感器尺寸:1 英寸

有效像素:2000 萬

圖像尺寸

4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距:8.8mm / 24mm(等效)

快門速度:

機械快門:1/2000 - 8 秒;

電子快門:1/8000 - 8 秒

ISO:

視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

光圈:

f/2.8 - f/11

云臺參數

穩定系統:3 軸(俯仰,橫滾,平移)

角度抖動量:0.01°

安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

可控轉動范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式:跟隨/自由/回中

數據存儲“原始數據存儲

照片/IMU/點云數據存儲

點云數據存儲:實時建模數據存儲

支持的存儲卡類型

microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

后處理軟件

支持軟件

大疆智圖

數據格式

大疆智圖支持標準格式點云模型導出:

點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;

模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式



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