地下管線探地雷達是利用空洞與土層的電性差異來實現的。由于路面、土層、空洞、管線是不同的材料構成，不同材質間的接觸面及同種材質內部不連續面都是良好的雷達波反射界面（即管線、空洞與土層接觸面、路面與土層的分界面等）。當雷達波向下傳播經過這些界面時，都會發生不同程度的反射、折射和散射，產生不同程度的波能吸收和衰減，集中反映在波形和波阻征變化上。分析研究接收回波的征差異，就可以揭示路面地下管線征。

　　實測時將雷達天線緊貼于路面，沿測線連續滑動，采用自動方式進行定位，根據系統配置和天線滑行速度設定空間采樣率，雷達主機實時記錄每個測點反射波的時間和振幅值，構成連續雷達剖面。當地下介質的波速已知時，根據所探測到的雙程走時，就可以求得目標體的位置和埋深。

　　另外還可根據地下空間探測需求增加新的功能，探測的地下空間信息可實時動態接入“智慧管網”或“城建大數據”等平臺，通過數據共享和集成，實現城市空間地上地下“張圖”管理，提升我國城市空間細化管理的水平。